撰文 / 王 剑

编辑 / 轩辕奖执委会

设计 / 师 超

2024年10月25日，40款入围第十二届轩辕奖初评的车型齐聚评测现场，开始为期10天、涉及5个纬度（动态操控、静态感知、场景适配、智能座舱、智能驾驶）的全方位测评。

其中，在“智能驾驶”纬度，我们通过梳理这些车型的价格区间和硬件配置，不仅发现每个段位都有新晋的重点车型——比如10-15万元级别的5款车型，对“科技平权”的践行；20-30万元的6款SUV，向特斯拉Model Y 发起挑战；以及30万以上的5款MPV，特点各不相同。

同时，也发现了一些值得关注的现象——“端到端”技术在大量上车，纯视觉路线在被更多强调，不同体量的智驾供应商带来不同风格的产品。

不同风格，同场竞技

在这40款车型中，能够看到同一家车企的两款的产品，但是智驾路线不同；同一家智驾供应商的3款产品，但是价格区间不同；同一梯队的智驾供应商，不同的智驾方案。而这些同与不同，此次都汇聚到同一场地，进行统一测评。

2款小鹏车型，在说明什么？X9与MONA M03会同时参加测评，这是两款在小鹏成长路上的重要车型，一款发布后遭遇滑铁卢，一款发布后热度不减，如果没有去年X9的反思，是否会有今天M03的成功？另外，X9搭载两颗激光雷达，M03纯视觉路线，并且MAX车型与小鹏旗下所有MAX车型的智驾功能一致，这与最近上市的去掉激光雷达的P7+，是否都在进一步强调“纯视觉路线”。

3款由卓驭提供智驾方案的车型，会同时参加测评。无论是10-15万元区间的宝骏云海，还是25万元上下、强调“油电同智”的两款大众合资车型迈腾和途观L Pro，分别代表了卓驭在性价比路线与油车路线的智驾方案。另外，入围车型东风纳米01的母公司东风汽车，已与卓驭展开战略合作，加入15万元以下车型的智能化竞争。

2家德国队代表来了，CARIAD和博世。在参评车型中，大众汽车ID.与众的智驾方案由大众汽车集团旗下软件公司CARIAD提供，星途星纪元ET由博世智能驾驶与控制系统事业部中国区提供。这两款车的智驾能力是否会带来耳目一新的体验，是否会重现油车时代让德国企业引以为傲的“技术”优势。

2家本土智驾供应商，各有特点。Momenta与埃安第二代AION V，百度智驾与极越07，这两款车型都通过了本届轩辕奖的预选，进入了这次测评。尤其值得关注的是，Momenta在近期的上车数量不断增长，但是之于终端用户的体验究竟如何，此次测评将带领我们略窥一斑。

3款华为系列车型，不全搭载激光雷达，但开始使用“端到端”技术。作为中国最有实力的智驾供应商，华为对智驾路线的选择，和产品定义与销售能力，都值得关注和学习。本次，岚图知音、问界M9 5座版、阿维塔07增程版，这3款SUV车型会参加测评。

1/4以上参评车型搭载“端到端”技术，我们更关注安全与驾乘体验。除了刚才提到华为系列，本次参评的车型中至少还有9款在官方宣传中明确提到使用了该项技术，并带来相关功能的提升。对此，我们会在下一篇文章中另行报道。

不同价位，各有特点

如果从不同的价格区间来看——

10-15万元：有五菱，现在也有小鹏。如上面图表所示，在10-15万元区间，甚至10万元以下，原本的智驾竞争格局是以五菱为首的车企，他们用一款款产品践行着“科技平权”。

例如五菱星光S提供灵眸智驾标准能力，宝骏云海标配灵眸智驾2.0 Max。而且不堆硬件与算力，5颗摄像头+2 TOPS，7颗摄像头+32 TOPS，用以实现全速自适应巡航、自动泊车、遥控泊车，甚至更高阶的高速上下匝道和通用障碍物应对等功能。

现在的情况是，小鹏MONA M03来了，Max版售价15.58万元，先不论实际智驾体验如何，首先拉高了这个价位的硬件配置——508 TOPS算力+11颗摄像头，并且号称是“20万以内唯一城区智驾”，当前正在用不断增长的销量，影响这个价格区间的竞争态势。

18万元：搭载1颗Orin X+1颗激光雷达。当价格来到18万元，我们看到埃安第二代AION V和零跑C16的高配版本，都配备了1颗Orin X+1颗激光雷达+11颗摄像头，并在智驾功能上都有自己的突破，AION V强调端到端的丝滑体验，零跑主打独创的NAC辅助驾驶系统（全时ACC）。

20-25万元：4款合资车型，其中3款油车智能化。对于这些车型而言，比拼智驾硬件不是他们的强项，但是对于智驾功能的提升，却是他们的必修课。

大众旗下的3款车型，纯电紧凑SUV大众汽车ID.与众，搭载了IQ.Drive全旅程智驾系统，能够覆盖日常出行全场景。两款合资的燃油车型一汽-大众全新一代迈腾和上汽大众途观L Pro，配备的L2+级IQ.Pilot智驾辅助系统，可以实现0~130 km/h全速域的高阶驾驶辅助功能。

另外一款合资燃油车型是北京现代第五代胜达，同样表示具备30项智驾辅助功能，实现L2+级辅助驾驶。

20-30万元：6款SUV竞争激烈。从乐道L60、理想L6、极氪7X、阿维塔07，再到岚图知音和星途星纪元E7。除了华为系的两款车型，其他4款车中，乐道L60标配1颗Orin X，极氪7X标配2颗Orin X+1颗激光雷达，理想L6和星途星纪元E7的高配版本有2颗Orin X+1颗激光雷达。

在这里，智驾硬件的竞争又开始白热化，更激烈的是关于“端到端”的上车，也就是智驾体验的进一步升级，比如在面对复杂路口的通过率，以及更明显的全场景拟⼈化驾驶能⼒。如果回归用户体验，我们更关注的是这项技术为用户创造了多大价值，以及安全性如何保障。

30万以上的5款MPV，特点各不相同。红旗HQ9 PHEV的顶配版，与理想MEGA的售价在50+万元，一款有品牌优势，一款主打产品定义与全国都能开的全场景NOA。

红旗HQ9 PHEV的起售价在35.88万元，与另外3款MPV的起售价几乎重合——小鹏X9、别克全新GL8陆尊PHEV、翼真L380。其中，插混版GL8可选装NOP智慧领航，翼真L380强化了多项泊车功能，小鹏G9继续共享品牌的智能化优势。

其他车型：4颗激光雷达、1款纯视觉、4款硬派越野。除此之外，60万以上的路特斯EMEYA繁花，高配版搭载了来自两家供应商的4颗激光雷达，在参评的40款车型中独树一帜。与之相反的是极越07，坚定的纯视觉路线不需要激光雷达。

还有4款硬派越野，哈弗H9、坦克700 Hi4-T、北京BJ60雷霆、一汽丰田全新普拉多，都具备一定的L2功能，但是从产品定义角度，他们更多的卖点是品牌影响力与非承载式底盘+3把锁。
以上，就是参与本届轩辕奖初评测试的部分车型。
“智能驾驶”，作为轩辕奖5个测评纬度之一，与其他测评纬度共同构画一款车的全貌，以期发现出类拔萃的车型，为中国汽车产业高质量、可持续和有竞争力的发展，贡献自己的一份力量。